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システムデザイン工学科
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理工学部
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研究成果
(3863)
フィンガープリント
システムデザイン工学科が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
Robots
Engineering & Materials Science
Control systems
Engineering & Materials Science
Controllers
Engineering & Materials Science
Force control
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Engineering & Materials Science
Motion control
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Remote control
Engineering & Materials Science
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プロファイル
アルマザン カバジェーロ ホルヘ
システムデザイン工学科
研究者:
Academic
2006
2017
青山 英樹
システムデザイン工学科
研究者:
Academic
1984
2021
伊香賀 俊治
システムデザイン工学科
研究者:
Academic
2002
2020
研究成果
年別の研究成果
1978
2021
1631
Article
1619
Conference contribution
338
Paper
182
Conference article
93
その他
37
Editorial
26
Chapter
23
Review article
5
Comment/debate
2
Book
年別の研究成果
年別の研究成果
Adaptive control method of HVAC for uniformizing comfort at Japanese residential living rooms using deep reinforcement learning
Sakuma, Y. &
Nishi, H.
,
2021 3 1
,
In:
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems.
141
,
3
,
p. 373-382
10 p.
研究成果
:
Article
›
査読
HVAC
Reinforcement learning
Thermal comfort
Thermopiles
Hot Temperature
A Robust Hybrid Position/Force Control Considering Motor Torque Saturation
Ohhira, T., Yokota, K., Tatsumi, S. &
Murakami, T.
,
2021
,
In:
IEEE Access.
9
,
p. 34515-34528
14 p.
, 9355132.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Torque motors
Force control
Position control
Manipulators
Torque
Compensation of nonlinear dynamics for energy/phase control of hopping robot
Abe, Y. &
Katsura, S.
,
2021 5
,
In:
Precision Engineering.
69
,
p. 36-47
12 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Phase control
Power control
Compensation and Redress
Robots
Feedback linearization