年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
システムデザイン工学科が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
ネットワーク
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プロファイル
研究成果
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Adaptive control method of HVAC for uniformizing comfort at Japanese residential living rooms using deep reinforcement learning
Sakuma, Y. & Nishi, H., 2021 3 1, In: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 141, 3, p. 373-382 10 p.研究成果: Article › 査読
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A Robust Hybrid Position/Force Control Considering Motor Torque Saturation
Ohhira, T., Yokota, K., Tatsumi, S. & Murakami, T., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 34515-34528 14 p., 9355132.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Compensation of nonlinear dynamics for energy/phase control of hopping robot
Abe, Y. & Katsura, S., 2021 5, In: Precision Engineering. 69, p. 36-47 12 p.研究成果: Article › 査読