• 786 引用
  • 14 h指数
20042020

年単位の研究成果

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フィンガープリント Genya Ishigamiが有効な場合、研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この人物の業績からのものです。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

  • 14 同様のプロファイル

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研究成果

  • 786 引用
  • 14 h指数
  • 25 Conference contribution
  • 18 Article
  • 5 Chapter
  • 1 Conference article

Dual-arm construction robot with remote-control function

Yoshinada, H., Kurashiki, K., Kondo, D., Nagatani, K., Kiribayashi, S., Fuchida, M., Tanaka, M., Yamashita, A., Asama, H., Shibata, T., Okutomi, M., Sasaki, Y., Yokokohji, Y., Konyo, M., Nagano, H., Kanehiro, F., Sugihara, T., Ishigami, G., Ozaki, S., Suzumori, K. および10人, Ide, T., Yamamoto, A., Hioki, K., Oomichi, T., Ashizawa, S., Tadakuma, K., Takamori, T., Kimura, T., Murphy, R. R. & Tadokoro, S., 2019 1 1, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, p. 195-264 70 p. (Springer Tracts in Advanced Robotics; 巻数 128).

研究成果: Chapter

  • 1 引用 (Scopus)

    Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse

    Ono, Y. & Ishigami, G., 2019 4 25, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 176-181 6 p. 8700428. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

    研究成果: Conference contribution

  • Simulator for disaster response robotics

    Kanehiro, F., Nakaoka, S., Sugihara, T., Wakisaka, N., Ishigami, G., Ozaki, S. & Tadokoro, S., 2019 1 1, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, p. 453-477 25 p. (Springer Tracts in Advanced Robotics; 巻数 128).

    研究成果: Chapter

  • 1 引用 (Scopus)
  • 1 引用 (Scopus)