年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Genya Ishigamiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Human-Following Control in Furrow For Agricultural Support Robot
Yorozu, A., Ishigami, G. & Takahashi, M., 2022, Intelligent Autonomous Systems 16 - Proceedings of the 16th International Conference IAS-16. Ang Jr, M. H., Asama, H., Lin, W. & Foong, S. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 155-164 10 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 412 LNNS).研究成果: Conference contribution
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CNN-Based Terrain Classification with Moisture Content Using RGB-IR Images
Goto, T. & Ishigami, G., 2021 12月, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 33, 6, p. 1294-1302 9 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Energy-aware trajectory planning for planetary rovers
Sakayori, G. & Ishigami, G., 2021, In: Advanced Robotics. 35, 21-22, p. 1302-1316 15 p.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
EXPERIMENTAL MEASUREMENT OF SOIL-TRACK CONTACT STRESS IN STEERING MOTION ON LOOSE SAND
Shomura, T., Ishibashi, S. & Ishigami, G., 2021, Proceedings of the 20th International and 9th Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, ISTVS 2021. Martelli, M., Kovecses, J., Shenvi, M. & Dixon, J. (eds.). International Society for Terrain-Vehicle Systems, (Proceedings of the 20th International and 9th Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, ISTVS 2021).研究成果: Conference contribution
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Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry Part I: Analysis and modeling of normal stress of lightweight wheeled vehicles
Tsubaki, H. & Ishigami, G., 2021 2月, In: Journal of Terramechanics. 93, p. 23-39 17 p.研究成果: Article › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus)