年単位の研究成果
フィンガープリント Genya Ishigamiが有効な場合、研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この人物の業績からのものです。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。
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ネットワーク
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研究成果
Vision-based measurement of spatio-temporal deformation of excavated soil for the estimation of bucket resistive force
Tsuchiya, K. & Ishigami, G., 2020 1 1, (Accepted/In press) ： : Journal of Terramechanics.研究成果: Article
Dual-arm construction robot with remote-control function
Yoshinada, H., Kurashiki, K., Kondo, D., Nagatani, K., Kiribayashi, S., Fuchida, M., Tanaka, M., Yamashita, A., Asama, H., Shibata, T., Okutomi, M., Sasaki, Y., Yokokohji, Y., Konyo, M., Nagano, H., Kanehiro, F., Sugihara, T., Ishigami, G., Ozaki, S., Suzumori, K. および10人, , 2019 1 1, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, p. 195-264 70 p. (Springer Tracts in Advanced Robotics; 巻数 128).研究成果: Chapter
1
引用
（Scopus）
Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse
Ono, Y. & Ishigami, G., 2019 4 25, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 176-181 6 p. 8700428. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).研究成果: Conference contribution
Simulator for disaster response robotics
Kanehiro, F., Nakaoka, S., Sugihara, T., Wakisaka, N., Ishigami, G., Ozaki, S. & Tadokoro, S., 2019 1 1, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, p. 453-477 25 p. (Springer Tracts in Advanced Robotics; 巻数 128).研究成果: Chapter
1
引用
（Scopus）
Computationally efficient mapping for a mobile robot with a downsampling method for the iterative closest point
Deguchi, S. & Ishigami, G., 2018 2 1, ： : Journal of Robotics and Mechatronics. 30, 1, p. 65-75 11 p.研究成果: Article
1
引用
（Scopus）