年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Genya Ishigamiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 5 類似のプロファイル
ネットワーク
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研究成果
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Visualization and analysis of wheel camber angle effect for slope traversability using an in-wheel camera
Matsumura, R. & Ishigami, G., 2021 2, In: Journal of Terramechanics. 93, p. 1-10 10 p.研究成果: Article › 査読
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Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry part II. Analysis and modeling of shear stress of lightweight wheeled vehicle
Horiko, S. & Ishigami, G., 2020 10, In: Journal of Terramechanics. 91, p. 243-256 14 p.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Vision-based measurement of spatio-temporal deformation of excavated soil for the estimation of bucket resistive force
Tsuchiya, K. & Ishigami, G., 2020 1 1, (Accepted/In press) In: Journal of Terramechanics.研究成果: Article › 査読
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Dual-arm construction robot with remote-control function
Yoshinada, H., Kurashiki, K., Kondo, D., Nagatani, K., Kiribayashi, S., Fuchida, M., Tanaka, M., Yamashita, A., Asama, H., Shibata, T., Okutomi, M., Sasaki, Y., Yokokohji, Y., Konyo, M., Nagano, H., Kanehiro, F., Sugihara, T., Ishigami, G., Ozaki, S., Suzumori, K. & 10 others, , 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, p. 195-264 70 p. (Springer Tracts in Advanced Robotics; vol. 128).研究成果: Chapter
3 被引用数 (Scopus) -
Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse
Ono, Y. & Ishigami, G., 2019 4 25, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 176-181 6 p. 8700428. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus)