年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Genya Ishigamiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 9 類似のプロファイル
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研究成果
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Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry Part I: Analysis and modeling of normal stress of lightweight wheeled vehicles
Tsubaki, H. & Ishigami, G., 2021 2, In: Journal of Terramechanics. 93, p. 23-39 17 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Visualization and analysis of wheel camber angle effect for slope traversability using an in-wheel camera
Matsumura, R. & Ishigami, G., 2021 2, In: Journal of Terramechanics. 93, p. 1-10 10 p.研究成果: Article › 査読
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Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry part II. Analysis and modeling of shear stress of lightweight wheeled vehicle
Horiko, S. & Ishigami, G., 2020 10, In: Journal of Terramechanics. 91, p. 243-256 14 p.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Special issue on field and service robotics 2019
Ishigami, G. & Yoshida, K., 2020 12, In: Journal of Field Robotics. 37, 8, p. 1299 1 p.研究成果: Editorial › 査読
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Vision-based measurement of spatio-temporal deformation of excavated soil for the estimation of bucket resistive force
Tsuchiya, K. & Ishigami, G., 2020 8, In: Journal of Terramechanics. 90, p. 11-21 11 p.研究成果: Article › 査読