年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Genya Ishigamiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Energy-aware trajectory planning for planetary rovers
Sakayori, G. & Ishigami, G., 2021, In: Advanced Robotics. 35, 21-22, p. 1302-1316 15 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry Part I: Analysis and modeling of normal stress of lightweight wheeled vehicles
Tsubaki, H. & Ishigami, G., 2021 2, In: Journal of Terramechanics. 93, p. 23-39 17 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Preface
Ishigami, G. & Yoshida, K., 2021, In: Springer Proceedings in Advanced Robotics. 16, p. vii-viii研究成果: Editorial › 査読
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Ridge-Tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer’s Behavior
Yorozu, A., Ishigami, G. & Takahashi, M., 2021, Springer Proceedings in Advanced Robotics. Springer Science and Business Media B.V., p. 235-245 11 p. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; vol. 16).研究成果: Chapter
1 被引用数 (Scopus) -
Spatio-temporal prediction of soil deformation in bucket excavation using machine learning
Saku, Y., Aizawa, M., Ooi, T. & Ishigami, G., 2021, (Accepted/In press) In: Advanced Robotics.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus)