• 757 引用
  • 14 h指数
20042019
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  • 8 同様のプロファイル
Wheels Engineering & Materials Science
Mobile robots Engineering & Materials Science
Robots Engineering & Materials Science
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Motion planning Engineering & Materials Science
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Planning Engineering & Materials Science

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研究成果 2004 2019

  • 757 引用
  • 14 h指数
  • 25 Conference contribution
  • 17 Article
  • 6 Chapter
1 引用 (Scopus)

Dual-arm construction robot with remote-control function

Yoshinada, H., Kurashiki, K., Kondo, D., Nagatani, K., Kiribayashi, S., Fuchida, M., Tanaka, M., Yamashita, A., Asama, H., Shibata, T., Okutomi, M., Sasaki, Y., Yokokohji, Y., Konyo, M., Nagano, H., Kanehiro, F., Sugihara, T., Ishigami, G., Ozaki, S., Suzumori, K. および10人, Ide, T., Yamamoto, A., Hioki, K., Oomichi, T., Ashizawa, S., Tadakuma, K., Takamori, T., Kimura, T., Murphy, R. R. & Tadokoro, S., 2019 1 1, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, p. 195-264 70 p. (Springer Tracts in Advanced Robotics; 巻数 128).

研究成果: Chapter

Remote control
Robots
Disasters
Construction equipment
Feedback

Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse

Ono, Y. & Ishigami, G., 2019 4 25, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 176-181 6 p. 8700428. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

研究成果: Conference contribution

Pickups
Warehouses
robots
Mobile robots
Robots
1 引用 (Scopus)

Simulator for disaster response robotics

Kanehiro, F., Nakaoka, S., Sugihara, T., Wakisaka, N., Ishigami, G., Ozaki, S. & Tadokoro, S., 2019 1 1, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, p. 453-477 25 p. (Springer Tracts in Advanced Robotics; 巻数 128).

研究成果: Chapter

Disasters
Robotics
Simulators
Engines
Physics
1 引用 (Scopus)
Mobile robots
Range finders
Robots
Lasers
Demonstrations
Mobile robots
Sensors
Optical flows
Robots
Sampling