年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Seiichiro Katsuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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A generative model of calligraphy based on image and human motion
Kobayashi, R. & Katsura, S., 2022 9月, In: Precision Engineering. 77, p. 340-348 9 p.研究成果: Article › 査読
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Application of Multilayer Kalman Filter to a Flexible Drive System
Szabat, K., Wróbel, K. & Katsura, S., 2022, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 11, 3, p. 483-493 11 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Excess Force Reduction in Bilateral Control for Precise and Safe Operation
Ruwanthika, R. M. M. & Katsura, S., 2022, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 11, 2, p. 266-278 13 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Fast soft contact motion using force control with virtual viscosity field
Kamigaki, M. & Katsura, S., 2022 5月, In: Precision Engineering. 75, p. 227-234 8 p.研究成果: Article › 査読
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Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation
Shimomura, A. & Katsura, S., 2022, 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI 2022. IEEE Computer Society, (International Conference on Human System Interaction, HSI; vol. 2022-July).研究成果: Conference contribution