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桂 誠一郎

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20012020

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研究成果

Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter

Muramatsu, H. & Katsura, S., 2020 9, ： : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67, 9, p. 7649-7658 10 p., 8858034.

研究成果: Article

    • Precise slave-side force control for security enhancement of bilateral motion control during application of excessive force by operator

    Ruwanthika, R. M. M. & Katsura, S., 2020 9, ： : Precision Engineering. 65, p. 7-22 16 p.

    研究成果: Article

    • Sensorless monitoring and analysis of grinding process using disturbance observer

    Oka, N. & Katsura, S., 2020 2, Proceedings - 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 83-88 6 p. 9067263. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; 巻数 2020-February).

    研究成果: Conference contribution

    • 細粒度並列処理を用いた 3 自由度制御の実現

    Kurumatani, H. & Katsura, S., 2020 1 1, ： : ieej transactions on industry applications. 140, 3, p. 220-229 10 p.

    研究成果: Article

    • An enhanced periodic-disturbance observer for improving aperiodic-disturbance suppression performance

    Muramatsu, H. & Katsura, S., 2019 1 1, ： : IEEJ Journal of Industry Applications. 8, 2, p. 177-184 8 p.

    研究成果: Article

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