年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Seiichiro Katsuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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ネットワーク
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研究成果
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Compensation of nonlinear dynamics for energy/phase control of hopping robot
Abe, Y. & Katsura, S., 2021 5, In: Precision Engineering. 69, p. 36-47 12 p.研究成果: Article › 査読
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Abstraction of thermal welding system based on element-description method
Takeuchi, I., Egawa, M., Nishimura, S. & Katsura, S., 2020 9 1, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 9, 5, p. 530-537 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems
Nagatsu, Y., Katsura, S. & Hashimoto, H., 2020, (Accepted/In press) In: IEEE Transactions on Industrial Electronics.研究成果: Article › 査読
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Acoustic impedance control for generating virtual wall
Yokota, E. & Katsura, S., 2020 11 1, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 9, 6, p. 650-655 6 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Application of the Multi-Layer Observer for a Two-Mass Drive System
Szabat, K., Tokarczyk, A., Wrobel, K. & Katsura, S., 2020 6, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2020 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 265-270 6 p. 9152577. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; vol. 2020-June).研究成果: Conference contribution