Seiichiro Katsura

年別の研究成果

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フィンガープリント

Seiichiro Katsuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Acceleration-Based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems
Nagatsu, Y., Katsura, S. & Hashimoto, H., 2021 11, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 68, 11, p. 11188-11199 12 p., 9248602.
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A design of back-drivable tendon-driven mechanism on robotic finger
Egawa, K. & Katsura, S., 2021 3 7, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9385602. (2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021).
研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus)
A Design of Tendon-Driven Mechanism for Flipping Motion on Robotic Finger
Egawa, K. & Katsura, S., 2021 6 20, Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; vol. 2021-June).
研究成果: Conference contribution
Application of multilayer observer for a drive system with flexibility
Wróbel, K., Śleszycki, K., Szabat, K. & Katsura, S., 2021 12 1, In: Energies. 14, 24, 8479.
研究成果: Article › 査読

Open Access
Compensation of nonlinear dynamics for energy/phase control of hopping robot
Abe, Y. & Katsura, S., 2021 5, In: Precision Engineering. 69, p. 36-47 12 p.
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