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20012020

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研究成果

Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter

Muramatsu, H. & Katsura, S., 2020 9, : : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67, 9, p. 7649-7658 10 p., 8858034.

研究成果: Article

  • Sensorless monitoring and analysis of grinding process using disturbance observer

    Oka, N. & Katsura, S., 2020 2, Proceedings - 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 83-88 6 p. 9067263. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; 巻数 2020-February).

    研究成果: Conference contribution

  • 細粒度並列処理を用いた 3 自由度制御の実現

    Kurumatani, H. & Katsura, S., 2020 1 1, : : ieej transactions on industry applications. 140, 3, p. 220-229 10 p.

    研究成果: Article

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  • 2 引用 (Scopus)