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研究成果
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Scopus著者プロファイル
桂 誠一郎
システムデザイン工学科
ウェブサイト
https://k-ris.keio.ac.jp/html/100011690_ja.html
h-index
5395
被引用数
33
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2001
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(495)
類似のプロファイル
(12)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Seiichiro Katsuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Force control
100%
Copying
88%
Robots
71%
Control systems
56%
Motion control
55%
Position control
34%
Controllers
34%
Remote control
31%
Acceleration control
30%
Compensation and Redress
30%
Torque
25%
Experiments
25%
Feedback
24%
Time delay
24%
Communication
23%
Quarries
22%
Friction
21%
Actuators
19%
Macros
19%
Feedback control
19%
Sensors
18%
Stiffness
17%
Hot Temperature
17%
Acoustic impedance
16%
Vibration control
14%
Kalman filters
13%
Bandwidth
13%
Mobile robots
13%
Robust control
12%
Manipulators
12%
Industrial robots
11%
Linear motors
11%
Wheelchairs
11%
Wire rope
11%
Compliance control
10%
Flexible manipulators
10%
Broadcasting
10%
Robotics
9%
Servomechanisms
9%
Education
8%
Temperature control
8%
Health care
7%
Trajectories
7%
Data storage equipment
7%
Wave equations
7%
Machine tools
6%
Mechatronics
6%
Clutches
6%
Stabilization
6%
Identification (control systems)
6%
Mathematics
Haptics
40%
Robot
18%
Motion
16%
Human
14%
Disturbance Observer
14%
Force Control
13%
Motion Control
13%
Teleoperation
12%
Position Control
11%
Torque
8%
Sensing
7%
Experimental Results
7%
Force Feedback
7%
Stiffness
6%
Actuator
6%
Control System
5%
Communication
5%
Observer
5%
Controller
5%
Robot Control
5%
Disturbance
5%