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Scopus著者プロファイル
桂 誠一郎
システムデザイン工学科
ウェブサイト
https://k-ris.keio.ac.jp/html/100011690_ja.html
h-index
5417
被引用数
33
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2001
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(495)
類似のプロファイル
(12)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Seiichiro Katsuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Acceleration control
30%
Acoustic impedance
16%
Actuators
19%
Bandwidth
13%
Broadcasting
10%
Clutches
6%
Communication
23%
Compensation and Redress
30%
Compliance control
10%
Control systems
56%
Controllers
34%
Copying
88%
Data storage equipment
7%
Education
8%
Experiments
25%
Feedback
24%
Feedback control
19%
Flexible manipulators
10%
Force control
100%
Friction
21%
Health care
7%
Hot Temperature
17%
Identification (control systems)
6%
Industrial robots
11%
Kalman filters
13%
Linear motors
11%
Machine tools
6%
Macros
19%
Manipulators
12%
Mechatronics
6%
Mobile robots
13%
Motion control
55%
Position control
34%
Quarries
22%
Remote control
31%
Robotics
9%
Robots
71%
Robust control
12%
Sensors
18%
Servomechanisms
9%
Stabilization
6%
Stiffness
17%
Temperature control
8%
Time delay
24%
Torque
25%
Trajectories
7%
Vibration control
14%
Wave equations
7%
Wheelchairs
11%
Wire rope
11%
Mathematics
Actuator
6%
Communication
5%
Control System
5%
Controller
5%
Disturbance
5%
Disturbance Observer
14%
Experimental Results
7%
Force Control
13%
Force Feedback
7%
Haptics
40%
Human
14%
Motion
16%
Motion Control
13%
Observer
5%
Position Control
11%
Robot
18%
Robot Control
5%
Sensing
7%
Stiffness
6%
Teleoperation
12%
Torque
8%