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Scopus著者プロファイル
野崎 貴裕
システムデザイン工学科
ウェブサイト
https://k-ris.keio.ac.jp/html/100011714_ja.html
h-index
617
被引用数
14
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2010
2022
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(122)
類似のプロファイル
(1)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Takahiro Nozakiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
1
類似のプロファイル
Robots
Engineering & Materials Science
100%
Remote control
Engineering & Materials Science
73%
Control systems
Engineering & Materials Science
68%
Force control
Engineering & Materials Science
65%
Teleoperation
Mathematics
59%
Haptics
Mathematics
56%
Tendons
Engineering & Materials Science
50%
Acoustic impedance
Engineering & Materials Science
49%
ネットワーク
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研究成果
年別の研究成果
2010
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2021
2022
82
Conference contribution
40
Article
年別の研究成果
年別の研究成果
Development of an Optical Sensor Capable of Measuring Distance, Tilt, and Contact Force
Nozaki, T.
&
Krebs, H. I.
,
2022 5月 1
,
In:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
69
,
5
,
p. 4938-4945
8 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Optical sensors
100%
Sensors
42%
Proximity sensors
33%
Robotics
8%
Acoustic impedance
8%
1
被引用数 (Scopus)
Work in the Time of Covid-19: Actuators and Sensors for Rehabilitation Robotics
Chaichaowarat, R.
,
Nishimura, S.
,
Nozaki, T.
&
Krebs, H. I.
,
2022
,
In:
IEEJ Journal of Industry Applications.
11
,
2
,
p. 256-265
10 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Patient rehabilitation
100%
Robotics
80%
Actuators
80%
Stiffness
74%
Brakes
67%
3
被引用数 (Scopus)
Admittance control-based bilateral control system considering position error
Kimura, S.
,
Nozaki, T.
&
Murakami, T.
,
2021 3月 7
,
2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
, 9385683. (2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021).
研究成果
:
Conference contribution
Control System
100%
Teleoperation
90%
Communication Delay
71%
Control systems
69%
Remote control
46%
1
被引用数 (Scopus)
Development of a microsurgery-assisted robot for high-precision thread traction and tension control, and confirmation of its applicability
Hangai, S.
,
Nozaki, T.
,
Soma, T.
,
Miyashita, H.
,
Asoda, S.
,
Yazawa, M.
,
Sato, K.
,
Kawana, H.
,
Ohnishi, K.
&
Kobayashi, E.
,
2021 4月
,
In:
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery.
17
,
2
, e2205.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Traction control
100%
Microsurgery
84%
Traction
75%
Surgical Equipment
54%
Technology
45%
2
被引用数 (Scopus)
Development of neural network-based explicit force control with disturbance observer
Okano, T.
,
Nozaki, T.
&
Murakami, T.
,
2021 3月 1
,
In:
IEEJ Journal of Industry Applications.
10
,
2
,
p. 153-164
12 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Force control
100%
Neural networks
55%
Controllers
29%
Feedback
23%
Cutoff frequency
21%
3
被引用数 (Scopus)