年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Takahiro Nozakiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Development of an Optical Sensor Capable of Measuring Distance, Tilt, and Contact Force
Nozaki, T. & Krebs, H. I., 2022 5月 1, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69, 5, p. 4938-4945 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Work in the Time of Covid-19: Actuators and Sensors for Rehabilitation Robotics
Chaichaowarat, R., Nishimura, S., Nozaki, T. & Krebs, H. I., 2022, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 11, 2, p. 256-265 10 p.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
Admittance control-based bilateral control system considering position error
Kimura, S., Nozaki, T. & Murakami, T., 2021 3月 7, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9385683. (2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Development of a microsurgery-assisted robot for high-precision thread traction and tension control, and confirmation of its applicability
Hangai, S., Nozaki, T., Soma, T., Miyashita, H., Asoda, S., Yazawa, M., Sato, K., Kawana, H., Ohnishi, K. & Kobayashi, E., 2021 4月, In: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17, 2, e2205.研究成果: Article › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Development of neural network-based explicit force control with disturbance observer
Okano, T., Nozaki, T. & Murakami, T., 2021 3月 1, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 10, 2, p. 153-164 12 p.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus)