年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Takahiro Nozakiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 6 類似のプロファイル
ネットワーク
国レベルでの最近の外部協力。点をクリックして確認してください。
研究成果
-
Admittance control-based bilateral control system considering position error
Kimura, S., Nozaki, T. & Murakami, T., 2021 3 7, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9385683. (2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021).研究成果: Conference contribution
-
Development of a microsurgery-assisted robot for high-precision thread traction and tension control, and confirmation of its applicability
Hangai, S., Nozaki, T., Soma, T., Miyashita, H., Asoda, S., Yazawa, M., Sato, K., Kawana, H., Ohnishi, K. & Kobayashi, E., 2021 4, In: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17, 2, e2205.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Development of neural network-based explicit force control with disturbance observer
Okano, T., Nozaki, T. & Murakami, T., 2021 3 1, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 10, 2, p. 153-164 12 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Haptic Data Prediction and Extrapolation for Communication Traffic Reduction of Four-Channel Bilateral Control System
Hangai, S. & Nozaki, T., 2021 4, In: IEEE Transactions on Industrial Informatics. 17, 4, p. 2611-2620 10 p., 9097409.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Impedance Field-Based Teleoperation with Data Holders for Reducing Data Traffic in Haptic Transmission and Its Analysis of Performance and Stability
Hangai, S. & Nozaki, T., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 6334-6343 10 p., 9309290.研究成果: Article › 査読
Open Access