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Scopus著者プロファイル
村上 俊之
システムデザイン工学科
ウェブサイト
https://k-ris.keio.ac.jp/html/100011724_ja.html
h-index
5624
被引用数
27
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1988 …
2022
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(390)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
研究成果
年別の研究成果
1988
1997
1998
2000
2008
2009
2010
2014
2015
2016
2018
2019
2020
2022
168
Conference contribution
128
Article
76
Paper
9
Editorial
9
その他
3
Conference article
3
Review article
2
Chapter
1
Comment/debate
年別の研究成果
年別の研究成果
3 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Conference article
検索結果
2020
An underwater quadrotor control with wave-disturbance compensation by a UKF
Ohhira, T.
,
Kawamura, A.
,
Shimada, A.
&
Murakami, T.
,
2020
,
In:
IFAC-PapersOnLine.
53
,
p. 9017-9022
6 p.
研究成果
:
Conference article
›
査読
Open Access
Autonomous underwater vehicles
100%
Kalman filters
78%
Compensation and Redress
64%
Wave effects
30%
Robots
27%
1
被引用数 (Scopus)
2005
Power assist control of electric bicycle taking environment and rider's condition into account
Niki, H.
,
Miyata, J.
&
Murakami, T.
,
2005 12月 1
,
In:
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering.
6052
, 60520H.
研究成果
:
Conference article
›
査読
Power Control
100%
bicycle
98%
Disturbance Observer
81%
Torque
77%
Compliance
74%
6
被引用数 (Scopus)
1988
An advanced approach of servo control in industrial robot
Murakami, T.
&
Ohnishi, K.
,
1988
,
In:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.
1988-October
,
p. 379-384
6 p.
, 593350.
研究成果
:
Conference article
›
査読
Industrial robots
100%
Controllers
47%
Servomechanisms
33%
Robots
19%
2
被引用数 (Scopus)