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Scopus著者プロファイル
村上 俊之
システムデザイン工学科
ウェブサイト
https://k-ris.keio.ac.jp/html/100011724_ja.html
h-index
5624
被引用数
27
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1988 …
2022
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(390)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
研究成果
年別の研究成果
1988
1997
1998
2000
2008
2009
2010
2014
2015
2016
2018
2019
2020
2022
168
Conference contribution
128
Article
76
Paper
9
Editorial
9
その他
3
Conference article
3
Review article
2
Chapter
1
Comment/debate
年別の研究成果
年別の研究成果
3 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Review article
検索結果
2018
Application of active driving assist to remotely controlled car in collision avoidance
Rouzier, B.
,
Hazaz, M.
,
Murakami, T.
&
Xu, W.
,
2018
,
In:
IEEJ Journal of Industry Applications.
7
,
4
,
p. 289-297
9 p.
研究成果
:
Review article
›
査読
Highway accidents
100%
Remote control
93%
Collision avoidance
90%
Time delay
74%
Accidents
72%
5
被引用数 (Scopus)
2009
A motion control for two-wheel inverted pendulum type of mobile manipulator
Murakami, T.
&
Sasaki, K.
,
2009 3月
,
In:
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering.
4
,
2
,
p. 192-198
7 p.
研究成果
:
Review article
›
査読
Pendulums
100%
Motion control
98%
Manipulators
83%
Wheels
76%
Stabilization
19%
6
被引用数 (Scopus)
2006
An approach to sensorless detection of human input torque and its application to power assist motion in electric wheelchair
Kaida, Y.
&
Murakami, T.
,
2006
,
In:
ieej transactions on industry applications.
126
,
2
,
p. 137-142
6 p.
研究成果
:
Review article
›
査読
Wheelchairs
100%
Torque
61%
Experiments
4%
22
被引用数 (Scopus)