A comparative study of Extended Kalman Filter and H filtering for state estimation of stewart platform manipulator

Shady A. Maged, A. A. Abouelsoud, Ahmed M R Fath El Bab, Toru Namerikawa

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「A comparative study of Extended Kalman Filter and H<sub>∞</sub> filtering for state estimation of stewart platform manipulator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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