A control of biped robot which applies inverted pendulum mode with virtual supporting point

Toshiaki Tsuji, Kouhei Ohnishi

研究成果: Paper査読

45 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「A control of biped robot which applies inverted pendulum mode with virtual supporting point」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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Engineering & Materials Science