A design method of force dependent velocity bilateral control based on gyrator property

Takahiro Mizoguchi, Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi

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抄録

This paper proposes a bilateral control method for a teleoperation system with different sizes and work volumes. In the proposed controller, transformer-type bilateral control and gyrator-type bilateral control are integrated. The proposed control method can be used for the control of the motion of a slave robot; this involves intuitive manipulation of the master robot despite the structural difference between the master and slave.

本文言語English
ページ(範囲)304-310+11
ジャーナルieej transactions on industry applications
131
3
DOI
出版ステータスPublished - 2011
外部発表はい

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  • 産業および生産工学
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「A design method of force dependent velocity bilateral control based on gyrator property」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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