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A method of deciding force feedback gain against external force for biped robot
Motomi Ikebe, Kouhei Ohnishi
研究成果
:
Paper
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査読
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「A method of deciding force feedback gain against external force for biped robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Mathematics
Biped Robot
100%
Compliance
27%
Enhancement
8%
Fixed point
5%
Force Feedback
89%
Motion
26%
Position Control
12%
Robot
44%
Trajectory
11%
Walk
14%
Engineering & Materials Science
Compliance control
33%
Feedback
32%
Position control
7%
Robots
32%
Trajectories
10%