A new design method of plug-in adaptive controller via root locus technique

H. Miyamoto, H. Ohmori, A. Sano

研究成果: Conference article査読

抄録

This paper presents a new design method of Plug-in Adaptive Controller (P-in AC) that can reject periodic disturbance in adaptive manner at selected frequencies independently. Our proposed controller for rejecting disturbance is designed by evaluating the movement of the poles on imaginary axis, and does not need full information about the error system which derives adaptive law. So the design method becomes simpler than our conventional method.

本文言語English
ページ(範囲)1102-1103
ページ数2
ジャーナルProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
2
出版ステータスPublished - 2000 12月 1
イベント39th IEEE Confernce on Decision and Control - Sydney, NSW, Australia
継続期間: 2000 12月 122000 12月 15

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • モデリングとシミュレーション
  • 制御と最適化

フィンガープリント

「A new design method of plug-in adaptive controller via root locus technique」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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