A robust control of two-wheeled mobile manipulator with underactuated joint by nonlinear backstepping method

Cihan Acar, Toshiyuki Murakami

研究成果: Article査読

5 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「A robust control of two-wheeled mobile manipulator with underactuated joint by nonlinear backstepping method」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science