A Study of Stability and Workspace Decoupling ControlBased on Robust Control in Multi-Degrees-of-Freedom Robot

Murakami Toshiyuki, Ohnishi Kouhei

研究成果: Article査読

33 被引用数 (Scopus)
本文言語English
ページ(範囲)639-646
ページ数8
ジャーナルieej transactions on industry applications
113
5
DOI
出版ステータスPublished - 1993 3月

ASJC Scopus subject areas

  • 産業および生産工学
  • 電子工学および電気工学

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