A walking pattern generation for biped robot with parallel mechanism by considering contact force

Mitsuharu Morisawa, Yasutaka Fujimoto, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi

研究成果: Paper査読

10 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「A walking pattern generation for biped robot with parallel mechanism by considering contact force」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science