An advanced approach of servo control in industrial robot

Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi

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抄録

The paper summarizes the various aspects of the advanced servo system in the robot control. The analyzed controller is based on the disturbance observer. There are two main merits in this controller. One is that the disturbance observer takes the place of the inverse dynamics. The other is that the disturbance observer also works as a state analyzer. These two functions add the intelligent elements to the servo controller. Several numerical and experimental results are also shown.

本文言語English
論文番号593350
ページ(範囲)379-384
ページ数6
ジャーナルIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
1988-October
DOI
出版ステータスPublished - 1988
イベント1988 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems: Toward the Next Generation Robot and System, IROS 1988 - Tokyo, Japan
継続期間: 1988 10月 311988 11月 2

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「An advanced approach of servo control in industrial robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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