Analysis of interaction force of wire-based robot using variable wire rope tension control

Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura

研究成果: Paper査読

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Analysis of interaction force of wire-based robot using variable wire rope tension control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science