Artificial motion guidance: An Intuitive Device based on Pneumatic Gel Muscle (PGM)

Takashi Goto, Yuichi Kurita, Swagata Das, Kai Steven Kunze

研究成果: Conference contribution

4 被引用数 (Scopus)

抄録

We present a wearable soft exoskeleton sleeve based on PGM. The sleeve consists of 4 PGMs controlled by a computing system and can actuate 4 different movements (wrist extension, flexion, pronation and supination). Depending on how strong the actuation is, the user feels a slight force (haptic feedback) or the hand moves (if the users relaxes the muscles). The paper gives details about the system implementation, the interaction space and some ideas about application scenarios.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルUIST 2018 Adjunct - Adjunct Publication of the 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology
出版社Association for Computing Machinery, Inc
ページ182-184
ページ数3
ISBN(電子版)9781450359498
DOI
出版ステータスPublished - 2018 10 11
イベント31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, UIST 2018 - Berlin, Germany
継続期間: 2018 10 142018 10 17

Other

Other31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, UIST 2018
国/地域Germany
CityBerlin
Period18/10/1418/10/17

ASJC Scopus subject areas

  • 人間とコンピュータの相互作用
  • コンピュータ グラフィックスおよびコンピュータ支援設計
  • ソフトウェア

フィンガープリント

「Artificial motion guidance: An Intuitive Device based on Pneumatic Gel Muscle (PGM)」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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