Bilateral Control between Manipulators with Different Structure Considering Fluctuation of Equivalent Mass Matrix

Wanping Lyu, Toshiyuki Murakami

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「Bilateral Control between Manipulators with Different Structure Considering Fluctuation of Equivalent Mass Matrix」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science