Bilateral control method based on transformation matrix relating motion features and tool coordinates

Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Yuki Saito, Tomohiro Nakano, Kouhei Ohnishi

研究成果: Article査読

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Bilateral control method based on transformation matrix relating motion features and tool coordinates」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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