Body trajectory planning of biped robot based on ZMP

Tomoya Sato, Tomoyuki Suzuki, Maki Shibuya, Kouhei Ohnishi

研究成果: Article査読

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Body trajectory planning of biped robot based on ZMP」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science