Body trajectory planning of biped robot based on ZMP

Tomoya Sato, Tomoyuki Suzuki, Maki Shibuya, Kouhei Ohnishi

研究成果: Article

4 引用 (Scopus)

フィンガープリント Body trajectory planning of biped robot based on ZMP' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science