Contact stability analysis using dynamic control model

Atsushi Kato, Kouhei Ohnishi

研究成果: Paper査読

抄録

The purpose of this study is to analyze the contact stability. The controller with observer based system is transformed into its dynamic physical model. Two approaches are discussed in this paper. The first one considered ideal disturbance observer and ideal reaction force observer. The second one dealet with the real world disturbance observer and real world reaction force observer. The gap between the ideal and real world is analyzed. The validity of the proposed approaches of the contact stability is confirmed in the experiments.

本文言語English
ページ199-204
ページ数6
出版ステータスPublished - 2004
イベントProceedings - 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04 - Kawasaki, Japan
継続期間: 2004 3 252004 3 28

Other

OtherProceedings - 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04
国/地域Japan
CityKawasaki
Period04/3/2504/3/28

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • モデリングとシミュレーション
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Contact stability analysis using dynamic control model」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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