Cooperative control of multimanipulator based on workspace disturbance observer considering the interaction with external force environments

Edi Leksono, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi

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フィンガープリント

「Cooperative control of multimanipulator based on workspace disturbance observer considering the interaction with external force environments」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science