Decentralized control of cooperative manipulators based on virtual force transmission algorithm

Masanao Itoh, Toshiyuki Murakami

研究成果: Paper査読

8 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Decentralized control of cooperative manipulators based on virtual force transmission algorithm」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science