Decentralized control strategy for redundant manipulator based on hierarchical impedance

Hideki Ohta, Naoki Oda, Yuling Yan, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi

研究成果: Paper査読

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Decentralized control strategy for redundant manipulator based on hierarchical impedance」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science