Decoupling identification method of serial two-link two-inertia system for robot motion control

Junji Oaki, Shuichi Adachi

研究成果: Conference contribution

5 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Decoupling identification method of serial two-link two-inertia system for robot motion control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science