Decoupling strategy for position and force control based on modal space disturbance observer

Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi

研究成果: Article査読

60 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Decoupling strategy for position and force control based on modal space disturbance observer」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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