Design of Stable Controllers Attaining Low [formula omitted] Weighted Sensitivity

Hiroshi Ito, Hiromitsu Ohmori, Akira Sano

研究成果: Article査読

51 被引用数 (Scopus)

抄録

This note is focused on strong stabilization and sensitivity reduction for a linear time-invariant SISO system. Stable controllers are practically desirable in the presence of possible actuator or sensor failures. It is verified precisely that the optimal controller of weighted sensitivity minimization is almost always unstable when the plant has two or more zeros in the right-half plane. An algorithm for attaining low sensitivity property by stable controllers is presented, based on the Nevanlinna-Pick interpolation.

本文言語English
ページ(範囲)485-488
ページ数4
ジャーナルIEEE Transactions on Automatic Control
38
3
DOI
出版ステータスPublished - 1993 3月

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Design of Stable Controllers Attaining Low [formula omitted] Weighted Sensitivity」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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