Dynamic Shared Limbs: An Adaptive Shared Body Control Method Using EMG Sensors

Ryo Takizawa, Takayoshi Hagiwara, Adrien Verhulst, Masaaki Fukuoka, Michiteru Kitazaki, Maki Sugimoto

研究成果: Conference contribution

抄録

An inter-personal shared body is an extended body that allows an avatar or robot to be controlled by multiple people. It is possible for operators to share control over the actions of the shared body. A shared body can be operated well when the same actions are performed by its operators. However, when their actions are not the same, we need to have an adaptive control method for the operators to maintain a sense of agency and ownership. In this study, we propose dynamic adjustment methods to control a shared body using EMG sensors and movements of the operators.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings - AHs 2021
ホスト出版物のサブタイトルAugmented Humans Conference 2021
出版社Association for Computing Machinery
ページ10-18
ページ数9
ISBN(電子版)9781450384285
DOI
出版ステータスPublished - 2021 2 22
イベント2021 Augmented Humans Conference, AHs 2021 - Rovaniemi, Finland
継続期間: 2021 2 222021 2 24

出版物シリーズ

名前ACM International Conference Proceeding Series

Conference

Conference2021 Augmented Humans Conference, AHs 2021
国/地域Finland
CityRovaniemi
Period21/2/2221/2/24

ASJC Scopus subject areas

  • ソフトウェア
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ ネットワークおよび通信

フィンガープリント

「Dynamic Shared Limbs: An Adaptive Shared Body Control Method Using EMG Sensors」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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