Energy shaping nonlinear acceleration control for a mobile inverted pendulum with a slider mechanism utilizing instability

K. Yokoyama, M. Takahashi

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「Energy shaping nonlinear acceleration control for a mobile inverted pendulum with a slider mechanism utilizing instability」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science