Exact kinematics for pitch motion and yaw motion of five degrees of freedom surgical robot

Takuya Matsunaga, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「Exact kinematics for pitch motion and yaw motion of five degrees of freedom surgical robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science