Grey-box modeling of elastic-joint robot with harmonic drive and timing belt

Junji Oaki, Shuichi Adachi

研究成果: Conference contribution

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Grey-box modeling of elastic-joint robot with harmonic drive and timing belt」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science