High-order disturbance estimation using Kalman filter for precise reaction-torque control

Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「High-order disturbance estimation using Kalman filter for precise reaction-torque control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science