抄録
This paper deals with a robust control scheme for a flexible-joint robot manipulator using a linear parameter varying representation. We show this system can be brought to a quasi linear parameter varying (LPV) form by a state transformation. Using this form, we design a controller by μ-synthesis to achieve robust performance.
本文言語 | English |
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ページ(範囲) | 111-112 |
ページ数 | 2 |
ジャーナル | Proceedings of the American Control Conference |
巻 | 1 |
出版ステータス | Published - 1997 1月 1 |
外部発表 | はい |
イベント | Proceedings of the 1997 American Control Conference. Part 3 (of 6) - Albuquerque, NM, USA 継続期間: 1997 6月 4 → 1997 6月 6 |
ASJC Scopus subject areas
- 電子工学および電気工学