HINF control of a robot manipulator using a linear parameter varying representation

Toru Namerikawa, Masayuki Fujita, Fumio Matsumura

研究成果: Conference article査読

4 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper deals with a robust control scheme for a flexible-joint robot manipulator using a linear parameter varying representation. We show this system can be brought to a quasi linear parameter varying (LPV) form by a state transformation. Using this form, we design a controller by μ-synthesis to achieve robust performance.

本文言語English
ページ(範囲)111-112
ページ数2
ジャーナルProceedings of the American Control Conference
1
出版ステータスPublished - 1997 1 1
外部発表はい
イベントProceedings of the 1997 American Control Conference. Part 3 (of 6) - Albuquerque, NM, USA
継続期間: 1997 6 41997 6 6

ASJC Scopus subject areas

  • Electrical and Electronic Engineering

フィンガープリント 「H<sub>INF</sub> control of a robot manipulator using a linear parameter varying representation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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