Hybrid sensorless bilateral teleoperation of two-wheel mobile manipulator with underactuated joint

Antoine Lasnier, Toshiyuki Murakami

研究成果: Conference contribution

16 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Hybrid sensorless bilateral teleoperation of two-wheel mobile manipulator with underactuated joint」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science