Improvement of free motion operability for slave robot with underactuated joint in bilateral system

Kiyotoshi Komuta, Toshiyuki Murakami

研究成果: Article査読

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フィンガープリント

「Improvement of free motion operability for slave robot with underactuated joint in bilateral system」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science