Internal force control for cooperating manipulators in consideration for parameters of a grasped object

Osamu Yumita, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi

研究成果: Paper

フィンガープリント Internal force control for cooperating manipulators in consideration for parameters of a grasped object' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science