Keynote paper - Real world haptics applied to forceps in robot surgery

Sho Sakaino, A. M.Harsha S. Abeykoon, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

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抄録

This paper presents the technological achievements in realizing the force feedback in surgical robots. No force sensor is used in sensing the force. Disturbance observer and its variant, reaction torque observer is used to detect the force. Bilateral control is used to transmit vivid sensations from the forceps end to the surgeon.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings of the 2010 5th International Conference on Information and Automation for Sustainability, ICIAfS 2010
ページ571-574
ページ数4
DOI
出版ステータスPublished - 2010
外部発表はい
イベント2010 5th International Conference on Information and Automation for Sustainability, ICIAfS 2010 - Colombo, Sri Lanka
継続期間: 2010 12月 172010 12月 19

出版物シリーズ

名前Proceedings of the 2010 5th International Conference on Information and Automation for Sustainability, ICIAfS 2010

Other

Other2010 5th International Conference on Information and Automation for Sustainability, ICIAfS 2010
国/地域Sri Lanka
CityColombo
Period10/12/1710/12/19

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学

フィンガープリント

「Keynote paper - Real world haptics applied to forceps in robot surgery」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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