Line-based SLAM considering directional distribution of line features in an urban environment

Kei Uehara, Hideo Saito, Kosuke Hara

研究成果: Article査読

フィンガープリント 「Line-based SLAM considering directional distribution of line features in an urban environment」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science