Line-based SLAM considering directional distribution of line features in an urban environment

Kei Uehara, Hideo Saito, Kosuke Hara

研究成果: Article

フィンガープリント Line-based SLAM considering directional distribution of line features in an urban environment' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science