Linear adaptive position control system of brushless DC servo motor.

Kiyoshi Ohishi, Kouhei Ohnishi, Masaaki Hotta, Katunori Taniguchi

研究成果: Conference article査読

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抄録

A linear adaptive position control system for a brushless DC servomotor is proposed. The state error caused by both parameter variations and force disturbance is rapidly suppressed based on the dual passive adaptive control loop; the same approach can also be used to realize model reference acceleration control. As this structure is simple, calculation time required by the total position control system is very short. Experimental results show that the system is effective for both robust control and acceleration control.

本文言語English
ページ(範囲)191-198
ページ数8
ジャーナルPESC Record - IEEE Annual Power Electronics Specialists Conference
出版ステータスPublished - 1988
外部発表はい

ASJC Scopus subject areas

  • モデリングとシミュレーション
  • 凝縮系物理学
  • エネルギー工学および電力技術
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Linear adaptive position control system of brushless DC servo motor.」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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