Methods for reducing operational forces in force-sensorless bilateral control with thrust wires for two-degree-of-freedom remote robots

T. Sato, S. Sakaino, T. Yakoh

研究成果: Chapter

フィンガープリント

「Methods for reducing operational forces in force-sensorless bilateral control with thrust wires for two-degree-of-freedom remote robots」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science