Moving object detection in mobile robot using an omnidirectional camera

J. C. Kim, T. Tanizawa, Y. Suga, N. Miki

研究成果: Paper査読

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抄録

This paper describes a moving object detection method in mobile robot with an omnidirectional camera. The estimated optical flow is affected by the geometry characteristic of an omnidirectional camera. Focus of expansion (FOE) and focus of contraction (FOC) vectors are defined in panoramic image. Moving objects are turned out through the relative evaluation of flow using FOE and FOC vectors.

本文言語English
ページ1696-1699
ページ数4
出版ステータスPublished - 2005 12 1
イベントSICE Annual Conference 2005 - Okayama, Japan
継続期間: 2005 8 82005 8 10

Other

OtherSICE Annual Conference 2005
国/地域Japan
CityOkayama
Period05/8/805/8/10

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Moving object detection in mobile robot using an omnidirectional camera」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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