Nested preview control by utilizing virtual plane for biped walking pattern generation including COG up-down motion

Shuhei Shimmyo, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

9 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Nested preview control by utilizing virtual plane for biped walking pattern generation including COG up-down motion」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science