New adaptive law using regularization parameters for robust adaptation

Hiromitsu Ohmori, Akira Sano

研究成果: Conference article査読

抄録

A discrete-time robust adaptive law with multiple regularization parameters for a class of linear time-invariant discrete systems in the presence of disturbances is proposed. The law belongs to the category of leaky integration method. It is shown how to determine theoretically the regularization parameter, which is regarded as a kind of σ in σ-modification. The only a priori information needed to design the adaptive law is an upper bound on the disturbance.

本文言語English
ページ(範囲)1563-1565
ページ数3
ジャーナルProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
2
出版ステータスPublished - 1989 12 1
イベントProceedings of the 28th IEEE Conference on Decision and Control. Part 2 (of 3) - Tampa, FL, USA
継続期間: 1989 12 131989 12 15

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • モデリングとシミュレーション
  • 制御と最適化

フィンガープリント

「New adaptive law using regularization parameters for robust adaptation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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