New position detection method using image sensor and visible light LEDs

Toshiya Tanaka, Shinichro Haruyama

研究成果: Conference contribution

69 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper proposes a new positioning method using an image sensor and visible light LEDs (Light Emitting Diode) . The color LEDs are used to detect position. We achieved position accuracy of less than 5cm using our method. We applied our method to a robot and demonstrated that accurate position control of a robot was feasible.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2009 2nd International Conference on Machine Vision, ICMV 2009
ページ150-153
ページ数4
DOI
出版ステータスPublished - 2009
イベント2009 2nd International Conference on Machine Vision, ICMV 2009 - Dubai, United Arab Emirates
継続期間: 2009 12 282009 12 30

出版物シリーズ

名前2009 2nd International Conference on Machine Vision, ICMV 2009

Other

Other2009 2nd International Conference on Machine Vision, ICMV 2009
国/地域United Arab Emirates
CityDubai
Period09/12/2809/12/30

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • ソフトウェア

フィンガープリント

「New position detection method using image sensor and visible light LEDs」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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