On hybrid position/force cooperative control of multimanipulator based on workspace disturbance observer

Edi Leksono, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi

研究成果: Paper査読

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「On hybrid position/force cooperative control of multimanipulator based on workspace disturbance observer」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science