Passivity-based synchronized control of teleoperation with power scaling

Hisanosuke Kawada, Toru Namerikawa

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper deals with the passivity-based synchronized control of teleoperation considering position tracking arid power scaling. In the proposed method, the motion arid the force relation between the master and slave robots can be specified freely. Using a passivity of the systems and Lyapunov stability methods, the asymptotic stability of teleoperation with communication delay and power scaling is proven. Several experimental results show the effectiveness of our proposed method.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2006 SICE-ICASE International Joint Conference
ページ1838-1843
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2006
外部発表はい
イベント2006 SICE-ICASE International Joint Conference - Busan, Korea, Republic of
継続期間: 2006 10月 182006 10月 21

出版物シリーズ

名前2006 SICE-ICASE International Joint Conference

Other

Other2006 SICE-ICASE International Joint Conference
国/地域Korea, Republic of
CityBusan
Period06/10/1806/10/21

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 制御およびシステム工学
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Passivity-based synchronized control of teleoperation with power scaling」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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