Plug-in feedback using physically parameterized observer for vibration-suppression control of elastic-joint robot

Junji Oaki, Shuichi Adachi

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Plug-in feedback using physically parameterized observer for vibration-suppression control of elastic-joint robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science