Pose estimation of primitive-shaped objects from a depth image using superquadric representation

Ryo Hachiuma, Hideo Saito

研究成果: Article査読

フィンガープリント 「Pose estimation of primitive-shaped objects from a depth image using superquadric representation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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